国家知识产权局信息显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司申请一项名为“适用于方口吨袋的多功能机械手”的专利，公开号CN121871891A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，一种适用于方口吨袋的多功能机械手，属于包装机械领域，它包括安装架，安装架上端连接在外部机械臂上，安装架下端设有取袋口机构，取袋口机构可吸取吨袋垛最上方空袋的袋口，取袋口机构前侧设有夹袋口机构，取袋口机构后方设有与其呈夹角布置的取袋尾机构，夹袋口机构包括一对对称布置且可上下摆动的夹口摆臂，夹口摆臂上设有上气动夹爪、下气动夹爪，上气动夹爪与下气动夹爪可由动力驱动调节两者之间的距离，夹口摆臂摆动至下位时上气动夹爪与下气动夹爪可夹持袋口四角处，机械臂将取袋尾机构调整至朝下位置后取袋尾机构可吸取方口吨袋的袋尾处。本发明的机械手具备吨袋分拣、开袋、夹袋口、吸袋尾、吨袋入箱、自动套袋等多功能集成化作业。

天眼查资料显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司，成立于1997年，位于哈尔滨市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本102255万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨博实自动化股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目2243次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息359条，此外企业还拥有行政许可50个。

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